”CANopen DS301 DS302 DS401 DS402“ 的搜索结果

     有些厂家把状态字的bit9在CANOpen控制的时候是置1的，认为CANOpen就是远程控制，而有些厂家则无此处理。上面的控制方式是周期性的发位置指令给伺服，旧的指令还未到位的时候新指令已经下发，则伺服会立即更新指令，...

     内核部分：Driver 应用部分： iproute2/can utilities：canutilities使用cansend cansequence candump进行测试，iproute2配置can网卡 ...libsocket：编译iproute2/can utilities依赖libsocket ...

     8. 服务数据对象 SDO（Service data object) SDO 主要用于 CANopen 主站对从节点的参数配置。服务确认是 SDO 的最大的特点， 为每个消息都生成一个应答，确保数据传输的准确性。 在一个 CANopen 系统中，通常 ...

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